Het toeristische deel van Mikumi National Park ligt ten noordwesten van de snelweg, en daar rijd je een circuit van enkele tientallen kilometers. Het grootste deel van het park, ten zuidoosten van de weg, is niet ontsloten voor bezoekers. Dat maakt het overzichtelijk, en het betekent ook dat je in twee dagen het toegankelijke deel goed hebt gezien.
Het hart is de Mkata-vlakte, open grasland waar de meeste game drives zich afspelen. Ten noorden van de hoofdpoort liggen de nijlpaardpoelen, een vaste stop, met nijlpaarden en watervogels. Verder naar het noorden ligt de Mwanambogo-dam, een waterpunt dat in het droge seizoen dieren aantrekt en waar het beduidend rustiger is dan op het hoofdcircuit.
In het zuiden, rond Kikoboga, zitten de gele bavianen waar het park om bekendstaat. En langs de heuvelranden, bij de Vuma Hills, heb je uitzicht over de hele vlakte, met miombo-bos waar sabelantilopen en koedoes leven.
De drukte zit op het hoofdcircuit, rond de poelen en bij de picknickplaatsen, en vooral in het weekend en midden op de dag. Het noorden richting de dam is bijna altijd stiller.